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Temporal Metric Planning in Continuous Time: Processes and Continuous Changes in a SAT-based Planning - Ji-Ae Shin
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ISBN: 3639164547

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Temporal Metric Planning in Continuous Time
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Temporal Metric Planning in Continuous Time - libro nuevo

ISBN: 9783639164541

The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions, events and processes, discrete, real-valued, and interval-valued fluents, reusable reso… Más…

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Datos bibliográficos del mejor libro coincidente

Detalles del libro
Temporal Metric Planning in Continuous Time
Autor:
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3639164547


The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions; events and processes; discrete, real-valued, and interval-valued fluents; reusable resources, both numeric and interval-valued; and continuous linear change to quantities. It works in three tages. In the first stage, a representation of the domain and problem in an extended version of PDDL+ is compiled into a system of Boolean combinations of propositional atoms and linear constraints over numeric variables. In the second stage, a SAT-based arithmetic constraint solver, such as LPSAT or MathSAT, is used to find a solution to the system of constraints. In the third stage, a correct plan is extracted from this solution. We discuss the structure of the planner and show how planning with time and metric quantities is compiled into a system of constraints.

Detalles del libro - Temporal Metric Planning in Continuous Time


EAN (ISBN-13): 9783639164541
ISBN (ISBN-10): 3639164547
Tapa dura
Tapa blanda
Año de publicación: 2009
Editorial: VDM Verlag

Libro en la base de datos desde 2008-01-12T01:04:12+01:00 (Madrid)
Página de detalles modificada por última vez el 2019-02-09T11:24:37+01:00 (Madrid)
ISBN/EAN: 3639164547

ISBN - escritura alterna:
3-639-16454-7, 978-3-639-16454-1
Mode alterno de escritura y términos de búsqueda relacionados:
Autor del libro: shin
Título del libro: planning

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