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Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator Habtemariam Alemu Author
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Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator Habtemariam Alemu Author - libro nuevo

ISBN: 9783838372822

The application of Artificial Neural Networks in force and position control systems has increased in recent years, because such usage does not require a detailed knowledge of mathematical… Más…

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Habtemariam Alemu:

Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator - Pasta blanda

2012, ISBN: 9783838372822

[ED: Kartoniert / Broschiert], [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Alemu… Más…

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Intelligent Force and Position Control of 6DOF Robot Manipulator Robot Modeling, Neural Network Design, Genetic Algorithm Tuning Simulation - Pasta blanda

2012

ISBN: 3838372824

[EAN: 9783838372822], Neubuch, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established selle… Más…

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Intelligent Force and Position Control of 6DOF Robot Manipulator Robot Modeling, Neural Network Design, Genetic Algorithm Tuning Simulation - Pasta blanda

2012, ISBN: 3838372824

[EAN: 9783838372822], Neubuch, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000., Books

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Alemu, Habtemariam:
Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator Robot Modeling, Neural Network Design, Genetic Algorithm Tuning & Simulation - libro nuevo

2012, ISBN: 3838372824

Kartoniert / Broschiert, mit Schutzumschlag 11, [PU:LAP LAMBERT Academic Publishing]

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Detalles del libro
Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator Habtemariam Alemu Author
Autor:
Título:
ISBN:

3838372824


The application of Artificial Neural Networks in force and position control systems has increased in recent years, because such usage does not require a detailed knowledge of mathematical and control theories, thereby reducing the development cost of controllers for complex systems, particularly nonlinear systems. The book addresses efficient modeling of 6-DOF industrial manipulator in MATLAB/Simulink and SimMechanics, dynamic modeling of environment stiffness, controller design for free motion robot control, designing of multilayer FFB neural networks with different hidden layers. It also presents the application of GA for optimal tuning of weight and bias parameter ANN, application of ANN in force and position control of robot. Thus, this volume is intended to be used by post graduate and researchers on intelligent robot position and force control as a reference work.

Detalles del libro - Intelligent Force and Position Control of 6-DOF Robot Manipulator Habtemariam Alemu Author


EAN (ISBN-13): 9783838372822
ISBN (ISBN-10): 3838372824
Tapa dura
Tapa blanda
Año de publicación: 2012
Editorial: KS OmniScriptum Publishing Core >1

Libro en la base de datos desde 2008-09-16T01:31:42+02:00 (Madrid)
Página de detalles modificada por última vez el 2023-12-05T00:17:52+01:00 (Madrid)
ISBN/EAN: 3838372824

ISBN - escritura alterna:
3-8383-7282-4, 978-3-8383-7282-2
Mode alterno de escritura y términos de búsqueda relacionados:
Título del libro: robot modeling and control, the manipulator, position, tuning, algorithm design

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